支持呼吁举行第二次独立公投的权力。
MSPs以69票对59票通过，要求第一部长在2018年秋季至2019年春季之间寻求英国政府的许可，以便进行投票。
由于苏格兰绿党的支持，斯特金少数苏格兰政府在经过长时间的辩论后赢得了投票。
但英国首相已经表示，她将在英国脱欧进程中阻止另一次全民公决，并表示“现在不是时候”。
斯特金女士说：“苏格兰民主选举的国民议会现在的意愿是，应该与英国政府进行讨论，以便举行独立公投。
“现在必须尊重今天的投票。全民投票的任务是不容置疑的，并且试图阻碍公投，这将是民主上无法辩解的 - 而且是完全不可持续的。
“在触发第50条之后，我们将在未来几天内向英国政府提出正式方法，以履行我们赋予我们的任务。
“这首先是关于让苏格兰人民选择这个国家的未来。
“总理说现在不是举行全民投票的时候。我同意这一点，这就是为什么我指出时间表不早于18个月，当时英国脱欧的条款很明确 - 这是PM现在表示的她同意。
“英国政府现在应该明确表示他们认为公投是合适的。”
告诉BBC苏格兰：“在英国脱欧进程完成之前，我们不会进行任何谈判。
“现在是苏格兰政府与英国政府合作的时候，共同努力为英国争取最好的交易，这对苏格兰来说意味着我们离开欧盟。
“在英国退欧过程中，我们不会就是否应该举行另一次独立公投进行谈判。
“我们没有关于这个过程需要多长时间的水晶球。例如，我们不认识到18个月是旅程中的关键点。
“这将涉及与欧盟的谈判，这可能是一个涉及过渡措施的旅程，它可能是一个涉及重大实施时间的旅程。
“人们不知道英国和欧盟之间的未来关系是什么，并且在英国退欧进程完成之前他们不会知道这一点，这是不恰当的。
英国政府发言人说：“总理已经明确表示现在不是举行独立公投的时候，我们也不会就苏格兰政府的提案进行谈判。
“在这一点上，我们所有的重点应放在我们与欧盟的谈判上，确保我们为整个英国获得正确的交易。
“如果没有关于我们未来与欧洲关系的必要信息，或苏格兰独立的样子，苏格兰人民要求他们做出关键决定是不公平的。
“我们作为一个国家已经连接了300多年。我们一起工作，我们共同繁荣，我们一起战争，我们有一个光明的未来。在这个关键时刻，我们应该共同努力，而不是分开。“
苏格兰保守党领袖露丝戴维森表示，推动另一次公投的决定“令人深感遗憾”。
她说：“我们已经明确表示：现在不是回到另一次分裂公投的时候。不是在没有公众支持的情况下。不是在SNP表示最后一次公投将是一代人的时候。我们对英国脱欧或独立的样子没有明确的了解。
“我们将继续反对每一步的第二次公投。苏格兰的大多数人都不想要它，而且SNP没有明确的授权来追求它。”
苏格兰格林斯的外交事务发言人罗斯格里尔说：“作为苏格兰人民选出的人，我们有责任争取选择自己未来的权利。
“让人们在2018年秋天的选择 - 当交易的细节众所周知 - 将让我们有时间在保守党将英国从艰难的英国脱欧悬崖上赶走之前开始从这场混乱中榨取苏格兰 - 如果这是选民选择的话“。
工党和自由民主党的MSP投票反对与保守党一起进行另一次公民投票的呼吁。
苏格兰工党领袖Kezia Dugdale表示，没有证据表明苏格兰人想要进行另一轮投票。
她说：“在英国退欧之前，绝对不应该再进行另一次独立公投。我们不知道英国退欧的样子，或者它将如何影响苏格兰的经济和家庭。
“如果要进行另一次投票，苏格兰人民应该明确他们被要求投票的内容。
“这个过程不能成为Nicola Sturgeon和Theresa May之间的缝合线。”
苏格兰自由民主党领袖威利雷尼说：“苏格兰自由民主党站在宣言上反对分裂公投，我们将继续这样做。
“SNP说他们代表苏格兰，他们三年前就说过并告诉他们不是。我们需要解决我们家门口的问题。”
此前，英国首相与苏格兰首席部长举行会议， 准备正式启动英国脱欧进程。
保守党领袖和Nicola Sturgeon在格拉斯哥的一家酒店会面了大约一个小时。
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